Истраживање и развој медицине династије Гуангки у области рехабилитације руку и опреме за помоћно хватање
Рехабилитација шаке и помоћни уређаји за хватање су теме од великог интересовања у тренутној области медицине.Функционалност руку је кључна у свакодневном животу људи.Међутим, фактори као што су мождани удар, повреда кичмене мождине, оштећење нерава, Паркинсонова болест и мишићна дистрофија могу довести до оштећења функције руке.Поред тога, несреће као што су саобраћајне несреће или повреде на радном месту такође могу изазвати дисфункцију руку.За пацијенте, рехабилитациони тренинг је кључна метода за обнављање функције руке.Међутим, традиционална опрема за рехабилитацију и индивидуална терапија саветовања често не могу гарантовати да пацијенти добију довољну обуку иинтензитет рехабилитације.
Развој уређаја за рехабилитацију
Током протеклих неколико деценија, уз континуирани развој роботске технологије, роботи су постали неизоставни деорехабилитациони тренажни процес.Тренутно се истраживања углавном фокусирају на две врсте рехабилитационих уређаја: круте егзоскелете за руке и меке помоћне рукавице.Традиционални крути роботи, обично покретани електричним моторима, имају сложене механичке конструкције и већу тежину, што може довести до неугодности и потенцијалних ризика за пацијенте.Насупрот томе, меке рукавице за рехабилитацију, које се могу носити, направљене од флексибилних материјала и углавном покретане кабловима, паметним материјалима или пнеуматским/хидрауличним актуаторима, пружају флексибилну структуру без спојева за руку, чинећи их удобнијим и сигурнијим.Меке рукавице за рехабилитацију имају многе предности, као што су лагана, преносивост, висок однос снаге и тежине, ниска цена и одлична интеракција између човека и машине, што их чини погоднијим и обећавајућим за обуку рехабилитације руку од својих чврстих колега.Употреба меких рукавица за рехабилитацију може донети позитивне ефекте, помажући побољшању стања пацијенататретман за рехабилитацију руку, смањити њихово економско оптерећење и помоћи им да се што пре врате у друштво и породични живот.
Технолошки напредак
У развоју меких рехабилитационих рукавица, инспирација из биомиметике је довела до интеграције меких зглобних структура заснованих на композитним материјалима у дизајну рукавица.Користећи технологију 3Д штампања, могу се произвести лагане меке рукавице које се могу савијати и растезати.Штавише, технике дубоког учења могу се користити за процену положаја и контролу меких рукавица.Поред тога, предложен је концепт рукавица са повратном снагом за генерисање тактилних сигнала, чинећи даљинске или виртуелне задатке опипљивијим и контролисаним.
Врсте погона за меку роботику
Меки роботски погони углавном укључују пнеуматске/хидрауличне погоне, кабловске/тетивне погоне и друге погоне паметних материјала.За пнеуматске или хидраулично покретане меке носиве рукавице, полимери или материјали од тканине се обично користе за производњу уграђених комора, које могу да генеришу жељене покрете као што су савијање и истезање када су под притиском.Последњих година, неки тимови су почели да истражују разне меке рукавице за рехабилитацију руку.Међу њима,Медицина династије Гуангситим је дизајнирао мекану носиву рукавицу користећи еластичне коморе и материјале ојачане влакнима.Ова рукавица може произвести различите путање као што су савијање, увијање и истезање под притиском течности.Штавише, развили су и произвели вишеструке меке роботске рукавице за рехабилитацију углавном користећи материјале од тканине, помажући пацијентима са повредама шаке у обуци рехабилитације и свакодневном животу.Ове рукавице за рехабилитацију функције руку обезбеђују двосмерне режиме кретања, укључујући активно савијање и проширење прстију, и повећавају углове савијања кроз унутрашње омотане преклопне коморе.Да би се додатно побољшале сензорне перформансе, може се размотрити употреба ПДМС материјала на кожи меких рукавица због његовог погодног подешавања електричних својстава.
Напредак у Тхумб Ассистанце
Упркос овим достигнућима, истраживање меких рукавица које се може носити углавном се фокусирало на савијање и екстензију пет прстију, са релативно мањим бројем студија о помоћи при отмици палца.Стога, наш фокус лежи на дизајну помоћи за отмицу палца.Развили смо систем контроле хардвера и интерфејсе за интеракцију човек-машина за меке рехабилитационе рукавице и имплементирали ПИД контролне алгоритме мешовите силе/позиције.Коначно, спровели смо експерименте да проценимо перформансе меких рехабилитационих рукавица у смислу опсега рехабилитационог тренинга и способности прецизног хватања.Експериментални резултати указују да је предложена мекарехабилитационе рукавицеимају добру флексибилност и прилагодљивост, ефикасно помажу пацијентима урехабилитациони тренинги пружање помоћи у хватању, чиме се побољшава њихов свакодневни живот.
Будући правци
Гледајући унапред, потребно је даље истражити неколико кључних аспеката за будући развојмеке рукавице за рехабилитацију.Прво, дизајн меких рехабилитационих рукавица мора бити додатно оптимизован да би се постигла боља удобност и прилагодљивост.Ово укључује избор материјала, конструкцијски дизајн и побољшање механичких погонских система.Конкретно, побољшања у структурама меких зглобова и опсегу покрета помоћи ће побољшању флексибилности и функционалности рукавица.
Друго, систем контроле меких рехабилитационих рукавица такође треба стално унапређивати.Напредни контролни алгоритми и технологије сенсинга могу омогућити прецизно праћење и контролу покрета руку, чиме се побољшава ефикасност и персонализација рехабилитационог тренинга.Поред тога, дизајн интерфејса за интеракцију човек-машина треба да буде лакши за коришћење и интуитивнији како би се осигурало да пацијенти могу лако да их користе и савладају.
Штавише, сценарији примене меких рехабилитационих рукавица у процесу рехабилитационог тренинга такође захтевају даље истраживање.Поред рехабилитационог тренинга за специфичне болести или повреде, истраживање помоћних функција рукавица у свакодневном животу, као што је помоћ у хватању и руковању кућним уређајима, помоћи ће побољшању квалитета живота и аутономије пацијената.
Штавише, исплативост меких рехабилитационих рукавица је такође важан фактор који треба узети у обзир.Усвајањем јефтинијих материјала, поједностављивањем производних процеса и повећањем производње, трошкови производње рукавица могу се смањити, чинећи их доступнијим и доступнијим.
У закључку, меке рукавице за рехабилитацију, као иновативни помагали за рехабилитацију, имају огроман потенцијал да помогнупацијенти опорављају функцију рукеи побољшати њихов квалитет живота.Међутим, потребна су даља истраживања и развој како би се одговорило на тренутне изазове и континуирано побољшавали њихов учинак и ефикасност.Уз континуирани напредак технологије и дубинско истраживање, меке рукавице за рехабилитацију ће донијети наду и удобност већем броју пацијената којима је потребна обука рехабилитације и помоћно хватање.
Тел:+86 (0771) 3378958
ВхатсАпп:+86 19163953595
Имејл компаније: sales@dynastydevice.com
Званични сајт: хттпс://ввв.династидевице.цом
Компанија:Гуангки Династи Медицал Девице Тецхнологи Цо., Лтд
Време поста: 18. фебруар 2024